Navdih oblikovne zasnove osme generacije Lexusove limuzine ES so pri japonski znamki črpali iz videza križancev RZ in RX ter koncepta LF-ZL. Osvežena podoba temelji na sodobnih oblikovalskih smernicah “Clean Tech x Elegance” z ostreje definiranimi linijami ter poudarkom prestiža v notranjosti.